Лучше всего пришивать кружево на машинке зигзагом 1мм, нитки брать в тон кружеву. Тряпочку проклеить клеевым отрывным стабилизатором или накрахмалить, а кружево не наметывать, а приклеить кусочками скотча и снимать их по очереди, когда машинка подходит к кусочку скотча. Тогда вообще нет никаких складок и сборок. В пяльцах оно проще и быстрее, но идеально ровной ткань никогда не будет.