Вот 8 объектов, и 8 раз машина останавливается и прыгает в сторону, что бы начать вышивать следующий объект.
Собирайте так, что бы машина вышивала это маленький дизайн без остановки.
Давайте посмотрим еще раз ролики... Ничего сложного в этом нет.
Рисуете объект, Следующий должен начинаться там, где заканчивается первый, третий, где заканчивается второй.
Если такой возможности нет, можно проложить строчку, а если нет возможности проложить строчку, то тогда мы делаем остановку.